技术水平：国内领先；

所属领域：电子信息；

应用领域：煤化石化、环保等产业的安全智能管理；

内容简介：

已有专利技术，有待完善的系统样机等，系统由多个固定传感器监测节点、主动嗅觉巡检智能机器人以及空中无人机组成三维立体的基于物联网架构的无线传感器网络监控系统。为实现快速、准确、可靠地定位危险气体泄漏源，通过“发现-追踪-定位”三个环节和“固定监测-地面移动追踪-空中可视搜寻”三种方式解决问题。

技术特点及主要技术指标：

系统由多个固定监测节点、主动嗅觉巡检智能机器人以及空中无人机组成三维立体的基于物联网架构的无线传感器网络监控系统；气味罗盘装置可以根据风速、风向以及泄露气体浓度梯度数据判别气体泄漏源的方位；智能机器人自主搜寻气体泄漏轨迹及定位泄漏源算法；基于物联网架构的危险气体无线传感器网络监控平台。

供电方式：外接电源（200~240V AC）；

输入额定电流：130mA；

检测对象：有毒有害气体，温度，湿度；

测量范围：气体浓度0~20ppm；温度-20.0℃~+70.0℃；湿度10%RH~90%RH；对应输出电压DC 0.60~3.00V；

精度：5%（正常大气条件下，出厂标定）。

预期经济效益：

预计用于煤炭、石油、化工、油气运输、能源生产、交通运输、航空航天等行业有着极大的市场需求。